Control de procesos

Esteban del Castillo

Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy

Tarragona: Universitat Rovira i Virgili, 2008
Recerca, 8, 1a ed.
128 pàg.; 17x24 cm; Tapa blana - rústica

ISBN 978-84-8424-102-7

En premsa

Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje.

El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite  experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se  pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.

Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los  modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet